基本コースでは、While文とIf文を使用したプログラムによりタッチセンサーを使い、ロボット(TJ3-B)が障害物を見つけ、ロボットの後退や障害物を回避する条件文のブログラムを作成しました。

応用コースでは、応用コースでは、2年間に亘るロボットコース(基本・応用)も大詰めとなり、障害物の回避やゴールなどを識別する障害物プログラムを作成しました。