ロボットコース　活動報告

ロボットコースでの活動報告を順次掲載してまいります。

令和４年度 

７月（第３回）

基本クラスでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）にWhile（ホワイル）のプログラミングを使い、繰り返し動作をさせるジグザクやスラロームに進むプログラム（指令）を作成しました。

応用クラスでは、先月に作成したサッカープログラムによるサッカー競技会を開催しました。競技会はクラブ員の活気や熱気に溢れる熱戦となりました。
惜しくも敗れたクラブ員は、２月に開催する「障害物コースのタイムトライアル競技会」で優勝できるようにぜひリベンジしてください！！

６月（第２回）

基本クラスでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）をパソコンで入力したプログラミングの指示通りに動かすため、モーター制御のプログラムを作成しました。

応用クラスでは、７月に行うロボットによるサッカー競技会のため、サッカープログラムを作成しました。
来月のサッカー競技会で勝利するため、試行錯誤しながら何度もプログラムを修正し、チャレンジしていました。

５月（第１回）

ゴールデンウィーク最終日がロボットコース最初の活動となりましたが、クラブ員みんなが参加してくれました。

　　
基本クラスでは、ロボットコース（基本・応用）で２年間使う自律型ロボット（ＴＪ３－Ｂ）を組み立てました。長時間の細かい作業を頑張って取り組みました。

　　
応用クラスでは、昨年度は新型コロナウイルス感染症の影響により活動が短く、製作できなかった超音波センサーを今年度は製作し、取り付けました。

令和３年度 

３月（第４回・第５回）

新型コロナウイルス感染症における「まん延防止等重点措置」により２月から延期となっていた活動を3/27（日）午前・午後に分けて、第４回・第５回を実施しました。今年度は半年間の活動でしたが子ども達の頑張りで、最後にはロボットコースの競技会を開催しました。

基本コースは、「迷路コース タイムトライアル競技会」を開催しました。
　
優勝：佐藤 あおい　準優勝：橋本 紗由　プログラミング賞：岡本 颯真

応用コースで、ロボットコース２年間（基本・応用）で培った知識・技術などを駆使した「レスキュー競技会」を開催しました。
　
優勝：渡邊 晴葵　準優勝：要垣内 奏多　プログラミング賞：島田　晶

１月（第３回）

基本コースでは、While文とIf文を使用したプログラムによりタッチセンサーを使い、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）が障害物を見つけ、ロボットの後退や障害物を回避する条件文のブログラムを作成しました。

応用コースでは、応用コースでは、２年間に亘るロボットコース（基本・応用）も大詰めとなり、障害物の回避やゴールなどを識別する障害物プログラムを作成しました。

12月（第２回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）をジグザクやスラロームに進むプログラムを作成しました。ロボットごとに数値が異なるため、クラブ員が数値を何度も微調整しながらプログラムしました。

応用コースでは、新型コロナウイルスの感染拡大のため、２年前に実施できなかった基本コースのタイムトライアル（迷路コース走行）競技会を実施しました。

11月（第１回）

新型コロナウイルス感染症の影響により発明クラブの活動場所である環境学習センター（西春中学校内）が使用できないため、今年度は名古屋芸術大学アートスクエア（文化勤労会館）で発明クラブの活動を実施します。

　
基本コースでは、ロボットコース（基本・応用）で２年間使う自律型ロボット（ＴＪ３－Ｂ）をひさしぶりに使う工具での組み立て、できあがったロボットの動作確認を行いました。

　
応用コースでは、１年半ぶりロボット（ＴＪ３－Ｂ）を操作するため、３点ライントレースなどのプログラミングを復習しました。

令和元年度 

５月（第１回）

平成から令和に改元した今年度の発明クラブとして「ものづくりコース」、「ロボットコース」、「自由製作コース」を通じて、初めての活動日でした。

基本コースでは、ロボットコース（基本・応用）で２年間使う自律型ロボット（ＴＪ３－Ｂ）の組み立てを行いました。細かい作業ばかりで、みんな四苦八苦しながら一生懸命取り組んでいました。

応用コースでは、いつも行っているロボット（ＴＪ３－Ｂ）のプログラミングではなくスクラッチ （プログラミング言語）を行いました。
昨年の基本コースで学んだプログラミングとはまた違った体験で、プログラムの新たな発見となったようです！

平成３０年度 

12月（第７回） 

　
基本コースでは、基盤にセンサー等の部品を半田づけし、ラインセンサーを製作しました。
このラインセンサーをロボット（ＴＪ３－Ｂ）に取り付けることで、黒と白のラインを判別することが可能となりました。

　
また、活動日前日の12/8（土）には基本コースのクラブ員（自由参加）は、本クラブでも使用しているロボット（ＴＪ３－Ｂ）を使用した国際大会「ロボカップジュニア」東海ブロック大会（会場：愛工大明電高等学校 淳和記念館）を見学しました。

応用コースでは、昨年の基本コースでライントレースの復習を含め、１点・２点・３点ライントレースのプログラムを作成し、それぞれの場合分けについて再度学び直しました。

11月（第６回） 

基本コースでは、while文やif文などを使い、タイマー、変数やＬＥＤ点灯のプログラムを作成しました。

応用コースでは、７月に取り付けた「超音波距離センサー」やＣコード、変数を使ったプログラムを作成しました。

10月（第５回） 

基本コースでは、ラインセンサーを使い、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）がトレース走行する条件文のブログラムを作成しました。

応用コースでは、先月に作成したサッカープログラムによるサッカー競技会を開催しました。参加したクラブ員の熱気や活気で白熱した競技会となりました。
惜しくも敗れたクラブ員は、３月に開催する「レスキュー競技会」で優勝できるようにぜひリベンジしてください！！

９月（第４回）

基本コースでは、If文などのプログラムによりタッチセンサーを使い、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）が障害物を見つけ、ロボットの後退や障害物を回避する条件文のブログラムを作成しました。

応用コースでは、10月に行うロボットのサッカー競技会のため、サッカープログラムを作成しました。来月のサッカー競技会で勝利するため、試行錯誤しながら何度もプログラムを修正し、チャレンジしていました。

７月（第３回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）にWhile（ホワイル）のプログラミングを使い、繰り返し動作をさせるジグザクやスラロームに進むプログラム（指令）を作成しました。

応用コースでは、昨年までロボット「方位センサー」を取り付けていましたが、今年からは「超音波センサー」の取り付けに変更しました。
自分のロボットにセンサーを取り付けるため、基板に細かい部品を半田づけを行い、ロボットをバージョンアップしました。

６月（第２回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）をパソコンで入力したプログラミングの指示通りに動かすため、モーター制御のプログラムを作成しました。

応用コースでは、先月のスクラッチ（プログラミング言語）に引き続き、スクラッチの応用編を行いました。

５月（第１回）

今年度の発明クラブとしての「ものづくりコース」、「ロボットコース」、「自由製作コース」を通じて、初めての活動日でした。

基本コースでは、ロボットコース（基本・応用）で２年間使う自律型ロボット（ＴＪ３－Ｂ）の組み立てを行いました。

応用コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）のプログラミングではなくスクラッチ （プログラミング言語）を行いました。
昨年の基本コースで学んだプログラミングとは違う体験をして、プログラムの新たな発見をできたかな！？

平成２９年度 

３月（最終回）

最終回の今月は、ロボットコース１年間の総決算として競技会を開催しました。
基本コースは、「迷路コース タイムトライアル競技会」を開催しました。

【午前の部】

優勝：水野 航暉　準優勝：遠藤 颯人　３位：渡辺 隼大　プログラミング賞：谷口 遥人

【午後の部】

優勝：田中 悠太朗　準優勝：加賀谷 陸　３位：有賀　庵　プログラミング賞：成田 怜平

応用コースで、ロボットコース２年間（基本・応用）で培った知識・技術などを駆使した「レスキュー競技会」を開催しました。

優勝：滝本 瀬奈　準優勝：林 大二郎　３位：山下 晴生　プログラミング賞：佐々木 皓基

２月（第９回）

　
基本コース・応用コースで、来月（３月）の最後の活動となる競技会に向け、最後のプログラムを作成しました。
クラブ員一人ひとりがロボット（ＴＪ３－Ｂ）のプログラムを確認・改良し、優勝を目指し、最終準備・調整を行いました。

１月（第８回）

基本コースでは、基盤にセンサー等の部品を半田付けし、ラインセンサーを製作しました。
このラインセンサーをロボット（ＴＪ３－Ｂ）に取り付けることで、黒と白のラインを判別することが可能となります。

応用コースでは、障害物の回避やゴールなどを識別するために、プログラムの追加・改良を行いました。
２年間に亘るロボットコース（基本・応用）もいよいよ大詰めとなり、来月は３月に開催する競技会に向け、最終準備をしていきます。

12月（第７回）

基本コースでは、発明クラブで使用しているロボット（ＴＪ３－Ｂ）を使用した国際大会「ロボカップジュニア」東海大会（会場：愛工大明電高等学校 淳和記念館）を見学しました。
クラブ員も競技中の様子などを真剣に見学しており、いつか北名古屋市のクラブ員もこの大会に出場してくれることを待ち望んでいます。

応用コースでは、ライントレースの復習を行いました。１点・２点・３点とライントレースを増やし、複雑かつ地道にプログラムを作成し、それぞれのライントレースの違いを比べていました。

11月（第６回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）にタイマーや変数を使い、トレース走行中のLEDを点灯させるブログラムを作成しました。

応用コースでは、９・10月に行ったスクラッチ （プログラミング言語）からロボット（ＴＪ３－Ｂ）に戻ってきました。
最初は、久しぶりのロボットのプログラムのため、若干戸惑うクラブ員もいましたが、すぐに思い出し、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）に方位センサーを取り付け、プログラムを作成しました。

10月（第５回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）がラインセンサーを使ったトレース走行する条件文のブログラムを作成しました。

応用コースでは、先月に引き続きスクラッチ （プログラミング言語）を行いました。
ロボットコース２年目であるクラブ員（応用）だけあって、違うプログラミングでもみんなの理解力は目を見張るもので、「素晴らしい」の一言でした！

９月（第４回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）がタッチセンサーを使った障害物を見つけ、回避する条件文のブログラムを作成しました。
While文やIf文を使用し、タッチセンサーをONにすることでロボット（ＴＪ３－Ｂ）が後退したりして、障害物を避けることができます。

応用コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）のプログラミングではなくスクラッチ （プログラミング言語）を行いました。
いつもと違ったプログラミング体験は楽しかったかな？？

７月（第３回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）をジグザクやスラロームに進むプログラム(指令）を作成しました。While(ホワイル)は、繰り返し動作をさせる命令だったよね。忘れないでね！

応用コースでは、サッカー競技会開催、豪華？賞品があったためなのか？　競技会場はものすごい熱気と活気で白熱した戦いが繰り広げられました。おしくも優勝を逃した君！　フリー(Free）教室でサッカープログラムをもっと改造して、お友達と対戦してみませんか？

６月（第２回）

基本コースでは、ロボット（ＴＪ３－Ｂ）を指令通り動かすためパソコンでモーター制御のプログラムを作成しました。

応用コースでは、７月に行うロボットのサッカー競技会のため、サッカープログラムを作成しました。

５月（第１回）

「ものづくりコース」「ロボットコース」を通じて、発明クラブとして今年度、初めての活動日でした。

基本コースでは、２年間使う自律型ロボット（ＴＪ３－Ｂ）の組み立てを行いました。

応用コースでは、昨年から使っている自分のロボットに方位センターの取り付けるため、基板に部品を半田づけする細かい作業を行い、バージョンアップしました。